汽车萌芽的时代，各种新技术是迫不及待地轮番虐待你的脑洞，比亚迪唐的面市也让很多人了解到“极速电四驱”一词，而诸如雷克萨斯的“E-FOUR”、三菱的“双的“双电机全轮驱动”以及“混动四驱”等词语相信你也会偶有所闻，听着犯浑是不？其实这些都是“电动四驱”的一些别名，也正是本文要和大家聊聊的技术。

  目前，这种技术多用于欧洲车企的混合动力车型，尤其是豪车集团（ABB等），根本原因还是技术相对简单、容易实现，并且欧洲厂商普通认同混合动力技术仅仅是短暂的过渡技术罢了，其研发导向更多的是向纯电动、氢能源或者生物能源发展，你还可以腹黑地认为目前欧洲车企大部分的混动技术、电动四驱技术只是应付欧盟超级严苛的减排政策。

  究其原因，还是电池容量“太小”在作怪，如果长时间保持在四驱模式，耗尽电量也就几分钟的事，那么等到真正需要四驱的时候就有点尴尬了。因此，保守的雷克萨斯只能设定为系统自检，最大可能地避免这种情况发生。

  唐的驱动模式和欧蓝德大同小异，纯电模式下为全时四驱、混动模式下为适时四驱。由于唐缺少一台发电机，没办法实现边充电边使用电动四驱，但能轻松实现发动机一边充电，后桥电机一边驱动车辆，此时为两驱形式。

  当然，这一切得建立在电气零部件高度可靠和稳定的前提下，比亚迪唐上市不久，它在野外的稳定性表现是否能媲美配备传统四驱系统的SUV仍有待考证。下面我们一起看看比亚迪官方的宣传神片，窥视一下这套系统的功力。

  最后，我们简单看看电动四驱在超跑上的应用。但我们要明确一点，超跑使用电动四驱的意义在于速度和操纵，通过性之类的东西请勿乱入。

  而在年头的迪粉大会上，比亚迪的掌舵船长王传福也透露了定位超跑的E9信息，该车会采用四个轮边电机，3.9秒破百，每条轮子的扭矩分配将是无比精准，套用王传福的话就是“永不翻车”。好吧，我们并不怀疑比亚迪在技术上的能力，但是外观。..。..

  总结：电动四驱不仅能满足家轿和城市SUV的行驶需求，还能为超跑提供前所未有的性能表现，虽然电动四驱在恶劣环境下的表现有待考证，但随着电气零部件技术的持续改进，人们观念的改变，相信未来也会有部分车厂给自己的的“硬派越野车”搭载。

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  后，有的自学习都过不去，变频器就会报OC，不加编码器就不会出现OC。起初还以为是变频器的问题，换过以后，还是出现OC，编码器都换过了，总是这样，小D请大家多帮帮忙。

  左右才能开始正常工作，前面会一直采集到0电平（busy口无电平变化,内部未进行转换？？）；两路AD回到正常状态时间不一致，但也就差个几秒钟。 配置端口都检查过了，配置口电压也是稳定的

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